Основание Новогрудского историко-краеведческого музея было положено решением местного комитета КПБ 25 августа 1987 года, благодаря усилиям местных краеведов, которые на протяжении много лет собирали необходимые материалы. Прошло пять лет, прежде чем музей смог принять своих первых посетителей.
Сегодня экспозиционная площадь музея составляет около 350 м2, где представлена история города от его основания до середины 20-го века, с акцентом на вклад в развитие Великого княжества Литовского. В фонде музея находится свыше 22 тысяч единиц, включая 14 коллекций, среди которых особенно ценные традиционные рушники.
В экспозиции также присутствует этнографическая часть, где посетители могут увидеть реконструкцию крестьянского дома и одежду, характерную для местной культуры. Музей активно используется в качестве места для проведения разнообразных культурных событий.